简便高精度的机器人手眼视觉标定方法

• 作者: 席锋 戚芳
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 手眼系统 标定 定位
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2006.01.010

摘要

对摄像机成像模型进行了分析,论述了机器人手眼系统标定原理.在此基础上,不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系,设计了一种机器人手眼视觉的标定方法,与传统的方法比较,它不需要预先标定摄像机的内外参数.实验证明:该方法具有算法方便快捷、实验过程简单易行,且精度高等优点,可用于机器人进行运动目标定位与跟踪.