基于频率加权左互质分解的汽车悬架H∞控制器降阶研究

• 作者: 方敏 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 H∞控制 控制器降阶 互质分解
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 812-816,853
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.09.006

摘要

建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器.进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶.仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	方敏	合肥工业大学电气与自动化工程学院	89	946	16.0	25.0
3	汪洪波	合肥工业大学电气与自动化工程学院	52	427	12.0	18.0