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基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解
基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解
作者:
刘胜
宋佳
李晚龙
杜延春
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Stewart平台
正解
神经网络
遗传算法
摘要:
Stewart平台的特殊结构决定了其在正解求解的特殊性,它由一系列非线性方程组成,通常会有多组解.遗传神经算法是利用种群的适应度进行学习的,而不是梯度学习方法.多层遗传神经网络被用来识别Stewart平台正解的输入向量与输出向量之间的关系.仿真表明,多层感知机神经网络结合遗传算法对求解起到了很好的全局优化作用(训练周期减少近53%).采用这种方法最主要的结论为减少了用于神经网络训练的时间.
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文献信息
篇名
基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
Stewart平台
正解
神经网络
遗传算法
年,卷(期)
2006,(z1)
所属期刊栏目
神经网络在自动控制领域应用
研究方向
页码范围
79-82
页数
4页
分类号
TP183
字数
2584字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2006.z1.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘胜
哈尔滨工程大学自动化学院
188
1505
19.0
27.0
2
宋佳
哈尔滨工程大学自动化学院
25
209
9.0
13.0
3
李晚龙
哈尔滨工程大学自动化学院
8
70
5.0
8.0
4
杜延春
哈尔滨工程大学自动化学院
9
79
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8.0
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2000(1)
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二级引证文献(1)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2014(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
Stewart平台
正解
神经网络
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
相关基金
黑龙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://jj.dragon.cn/zr/index.asp
项目类型:
学科类型:
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