考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型

• 作者: 杨轸 潘晓东
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路安全 人-车-路系统 动态响应 驾驶仿真
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 1479-1483
• 页数: 5页
• 分类号: U412
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2006.11.012

摘要

从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,并考虑道路横坡和超高的作用,建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型.结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型--SK模型,建立了考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型,并提出求解方法.该模型在驾驶仿真和行车安全分析中得到了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓东	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	141	2171	25.0	41.0
2	杨轸	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	53	1012	18.0	31.0