人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究

• 作者: 叶盼 宋安兴 杨亚联 洪亮
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人-车-路闭环系统 稳定性控制 CarSim LabVIEW
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 183-190
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2013.03.04

摘要

操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施.通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略.基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,进行紧急双移线试验、蛇行试验等“人-车-路”仿真试验,验证了稳定性控制策略的有效性.所搭建的仿真系统可扩展性强,有助于快速开发车辆稳定性控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚联	重庆大学机械传动国家重点实验室	58	1048	21.0	30.0
2	洪亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	29	3.0	4.0
3	宋安兴	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	26	3.0	3.0
4	叶盼	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	30	3.0	3.0