汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用

• 作者: 陈乐生 陈聪
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 操纵稳定性 动力学模型 闭环系统 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 255-259
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.02.021

摘要

利用多体系统动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的某一小型客车的整车动力学分析模型,同时和预瞄最优曲率驾驶员模型以及蛇行道路期望轨迹组成其人-车-路闭环操纵稳定模型.在MATLAB环境中对所建立的模型进行蛇行试验仿真,结果表明,ADAMS和MATLAB联合仿真在汽车闭环操纵稳定性分析上是有效和合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乐生	福州大学机械工程与自动化学院	33	183	7.0	11.0
2	陈聪	福州大学机械工程与自动化学院	4	46	2.0	4.0