一种改进的广义概率数据关联跟踪算法

• 作者: 朱洪艳 李晨 韩崇昭
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与识别
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: V556
• 字数: 3822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.07.004

摘要

对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注.本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法.它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高.利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	349	5634	35.0	59.0
2	朱洪艳	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	36	531	14.0	22.0
3	李晨	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	47	175	7.0	11.0