指南针传感器及其在机器人中的应用

• 作者: 刘贤锴
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 指南针传感器 机器人足球赛 数字罗盘 RoboBall LEGO
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.08.021

摘要

指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件.利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向.本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向,结合不同的处理器及软件还可以细分为32个方向.使用该传感器和LEGO机器人配合实现机器人足球比赛中球门的探测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贤锴	山东政法学院司法信息系	27	119	7.0	9.0