一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

• 作者: 吴珂 谭跃刚
• 来源期刊: 中国水运（学术版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹跟踪控制 实验系统 数学模型 UMAC
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V448.21
• 字数: 1991字
• 语种: 中文

摘要

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚	武汉理工大学机电工程学院	92	610	13.0	21.0
2	吴珂	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0