重新定義系统输出的柔性櫟械臂控制器的設計

• 作者: 于兰 孙颖 张袅娜 杜勋
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 重新定义系统输出 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 30-34,37
• 页数: 6页
• 分类号: TP241|TM571
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2006.01.009

摘要

通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子系统快速渐近稳定于平衡点,从而保证整个系统渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张袅娜	长春工业大学电气与电子工程学院	51	243	10.0	13.0
2	孙颖	长春工业大学电气与电子工程学院	17	52	3.0	6.0
3	于兰	长春工业大学电气与电子工程学院	4	13	2.0	3.0
4	杜勋		2	3	1.0	1.0