一种9杆巴氏桁架的位置正解

• 作者: 庄育锋 廖启征 王品 魏世民
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 9杆巴氏桁架 位置正解 Dixon结式 Sylvester结式 辗转相除法
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1373-1376
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2006.08.009

摘要

使用Dixon结式和Sylvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解.首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式,对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中两列的公因式后,将矩阵的行列式展开去掉一个多余的因式得到二元高次多项式方程,该方程与第4个约束方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元46次方程.回代过程中,使用辗转相除法和Gauss消去法可以直接求出其他3个变元.最后通过一个算例,证实了这种算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	庄育锋	北京邮电大学自动化学院	17	175	6.0	13.0
4	王品	北京邮电大学自动化学院	14	158	6.0	12.0