不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究

• 作者: 刘成菊 刘爱忠 逢海萍
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 不确定性系统 滑模变结构控制 最优控制 聚合反应釜
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 876-879
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.247

摘要

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题.定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统.在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振.提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件.将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象--聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成菊	青岛科技大学自动化与电子工程学院	4	57	3.0	4.0
2	逢海萍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	26	2.0	2.0
6	刘爱忠	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	17	2.0	2.0