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摘要:
建立了四通道车辆防抱制动系统 (ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法.并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下一个采样点时的车辆状态,即可按照基于PLPF的最优控制方法得到控制序列.
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文献信息
篇名 基于PLPF方法的车辆ABS控制方法
来源期刊 系统仿真学报 学科 交通运输
关键词 PLPF(分段线性多项式函数) 防抱制动系统(ABS) 最优控制 仿真
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 复杂系统建模与仿真
研究方向 页码范围 460-462,466
页数 4页 分类号 U463
字数 2557字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.048
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄道敏 武汉空军雷达学院三系电工教研室 13 44 4.0 6.0
2 陈元娣 武汉空军雷达学院三系电工教研室 1 1 1.0 1.0
传播情况
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2009(1)
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研究主题发展历程
节点文献
PLPF(分段线性多项式函数)
防抱制动系统(ABS)
最优控制
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
总被引数(次)
173926
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