电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

• 作者: 孙逢春 陈树勇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电传动 履带车辆 协同仿真 转向特性 RecurDyn
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 虚拟样机与虚拟制造技术
• 页码范围: 2815-2818,2831
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.10.030

摘要

为准确分析来电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法-协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型.以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性.该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春	北京理工大学机械与车辆工程学院	163	4778	35.0	63.0
2	陈树勇	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	103	5.0	7.0