一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

• 作者: 侯江丽 吕安涛 宋正河 毛恩荣 田甜
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自动驾驶 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: S219|TP13
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.04.005

摘要

论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	田甜	中国农业大学工学院	22	132	6.0	11.0
3	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
4	吕安涛	中国农业大学工学院	11	172	5.0	11.0
5	侯江丽	中国农业大学工学院	2	43	2.0	2.0