闭环输入整形器消除多模态柔性系统残留振荡

• 作者: 孙杰 张明勤 张桂青 董明晓 郑康平
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性 整形器 闭环控制 振荡
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2006.05.021

摘要

输入整形技术能抑制柔性系统的残留振荡,但目前多采用开环控制策略,不能消除由于非零初始状态、参数变化、外界干扰和系统非线性等不确定性因素引起的振荡.对输入整形系统提出闭环控制策略,将输入整形器与振动阻尼器相结合共同抑制多模态柔性系统残留振荡.输入整形器阻止操作命令向系统中注入能量,振动阻尼器阻尼掉由于不确定性因素注入系统中的能量,这两个控制器共同作用能有效消除系统残留振荡.与开环输入整形技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外界干扰能力.将这一控制技术用于起重机模拟试验系统,能有效抑制载荷的残留摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑工程学院机电工程学院	21	384	12.0	19.0
3	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
6	张明勤	山东建筑工程学院机电工程学院	60	518	11.0	18.0
7	孙杰	山东大学机械工程学院	78	764	17.0	23.0
8	张桂青	山东建筑工程学院机电工程学院	29	297	8.0	16.0