输入整形信号控制柔性机构残余振动

• 作者: 毛瑞卿 马西良
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 哲学
• 关键词: 振动与波 输入整形 残余振动 直线摆 柔性机构
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: ATP29
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2009.02.012

摘要

以单级直线摆为实验对象,设计ZV、ZVD及EI型整形器,并把输入整形算法应用到单级直线摆的点到点运动中,研究柔性机构作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制.通过整形前后运动终点的摆杆摆角的对比,ZV、ZVD及EI型整形都有效的抑制了残留振动.表明输入整形技术能够控制单级直线摆的点到点运动停止时的摆杆振荡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马西良	徐州工程学院机电学院	15	19	3.0	3.0
2	毛瑞卿	徐州工程学院机电学院	12	23	3.0	4.0