下肢康复助行机构本体设计及运动学分析

• 作者: 吕广明 薛渊
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 下肢康复助行机构 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.05.061

摘要

康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用 ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛渊	哈尔滨工业大学机电学院	34	314	11.0	16.0
2	吕广明	哈尔滨工业大学机电学院	60	791	15.0	26.0