UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

• 作者: 张卫东 张磊 谭乐祖
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: UKF 盘旋 U变换
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 154-156,160
• 页数: 4页
• 分类号: V275.1
• 字数: 1814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2006.02.013

摘要

针对直升机盘旋飞行时的定位问题,建立了直升机盘旋飞行模型.讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法.将UKF算法应用于所建立的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪,且具有较高的精度和较强的抗噪声性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊		58	157	6.0	7.0
2	谭乐祖	海军航空工程学院指挥系	42	191	8.0	11.0
3	张卫东		1	0	0.0	0.0