双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用

• 作者: 张祖立 钱学龙
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 双刚轮谐波减速器 机器人 驱动装置
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 139-140
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.12.059

摘要

阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	钱学龙	沈阳农业大学工程学院	5	20	3.0	4.0