超高压线巡检机器人移动越障机构综述

• 作者: 孙翠莲 王洪光 谈大龙 赵明扬
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 超高压输电线 越障
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.10.067

摘要

介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式.最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所	90	1524	24.0	34.0
6	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所	55	1611	23.0	39.0
7	孙翠莲	中国科学院沈阳自动化研究所	5	89	5.0	5.0