液压挖掘机电液驱动系统的数学模型研究及参数估计

• 作者: 王艾伦 陈新华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 电液驱动 数学模型 参数估计
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 132-134,91
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.04.048

摘要

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,随着社会的不断进步,工程机械的机器人化已是大势所趋,但其液压系统的动态特性是强非线性的,难于实现对其精确控制.因此对其电液驱动模型进行系统研究,尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的.本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究,并利用空间状态方程建立其数学模型,为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艾伦	中南大学机电工程学院	112	630	14.0	20.0
2	陈新华	中南大学机电工程学院	9	35	4.0	5.0