实用的机器人足球角色分配算法设计

• 作者: 王中伟 符海东
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 角色分配 模糊矩阵 模糊一致关系
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 1343-1345
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2006.08.012

摘要

将模糊一致关系应用于机器人足球角色分配,综合比赛现场各方面的因素,分别对这些评价因子建立模糊优先关系矩阵和模糊一致矩阵,然后确定各个评价因子的权值,最后再确定每一备选机器人对应某一角色的隶属度,将这一角色分配给隶属度最高的机器人,从而实现角色分配,仿真实验结果表明了这种设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符海东	武汉科技大学计算机科学与技术学院	35	199	7.0	12.0
2	王中伟	武汉科技大学计算机科学与技术学院	3	18	2.0	3.0