高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 张晓锐 薛锋
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 被动跟踪 高斯和滤波 粒子滤波 机动目标
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 900-902
• 页数: 3页
• 分类号: TN7
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.255

摘要

为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法.在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的具体算法步骤,使用机动目标被动跟踪仿真实例,与其它滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和RMSE误差.仿真结果表明,对于机动目标被动跟踪问题,GSPF不仅具有较高的跟踪精度,而且与一般粒子滤波器相比,GSPF具有较好的跟踪稳定性和较低的计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0
3	张晓锐	海军工程大学电子工程学院	9	41	4.0	6.0