带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

• 作者: 唐瑞春 翟翌立 赵友刚 马华民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 持续扰动 最优控制 跟踪控制 灵敏度法
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2882-2885
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.10.047

摘要

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题.首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为元扰动的增广系统.然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐瑞春	中国海洋大学信息科学与工程学院	32	159	7.0	10.0
2	赵友刚	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	12	2.0	3.0
4	马华民	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	9	1.0	1.0