磁浮轨道巡检车侧向动力学研究

• 作者: 张建武 曾长操 管西强
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 侧向动力学 导向系统 轨道巡检车 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 3346-3349
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.12.005

摘要

为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车的侧向位移、侧倾和横摆运动.在MATLAB环境下建立和求解了模型的微分方程,仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的动力学响应.结果表明,车辆在未设轨道超高的情况下通过曲线轨道时,内侧的导向弹簧受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在通过曲线轨道时会有较明显的横摆运动;车速的变化对导向力和横摆运动有较大的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械工程学院	223	3479	32.0	48.0
2	管西强	上海交通大学机械工程学院	23	363	9.0	19.0
3	曾长操	上海交通大学机械工程学院	7	25	3.0	4.0