基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法

• 作者: 彭冬亮 彭肃家 薛安克 郭云飞
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 信号时延 纯方位角
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: TP14
• 字数: 3514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.35.057

摘要

针对声传感器单站单目标跟踪,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法,将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上,通过参数在线估计的方法,估计该可变周期,进而解决了有信号时延的跟踪问题.通过把先验已知的速率当作观测值,解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题.仿真验证了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
2	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
3	彭冬亮	杭州电子科技大学信息与控制研究所	70	406	11.0	17.0
4	彭肃家	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	8	1.0	1.0