基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计

• 作者: 侯靖波 马广富
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 数据采集 噪声抑制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.01.026

摘要

针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小型化;设计了串行通信和显示模块,用于数据的交换以及实时显示;分析了系统硬件电路设计过程中可能存在的噪声干扰,并给出了相应的抑制方法.实验结果表明,各项指标均已达到了设计时的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	侯靖波	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	2	2	1.0	1.0