基于移动机器人的多超声波传感器信息融合

• 作者: 孙上媛 葛云峰
• 来源期刊: 试验技术与试验机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 信息融合 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 试验技术与方法
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3407.2007.02.016

摘要

本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙上媛		10	26	2.0	4.0
2	葛云峰		7	3	1.0	1.0