基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制

• 作者: 丁立军 华亮 陈峰
• 来源期刊: 南通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 红外传感器 测距 移动机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP232
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2008.02.004

摘要

文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华亮		79	365	10.0	15.0
2	陈峰		37	223	9.0	13.0
3	丁立军		10	53	3.0	7.0