基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

• 作者: 冯浩 华亮 张建生 顾菊平
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 沿墙导航策略 几何分析
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机电产品工程设计
• 页码范围: 206-212
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2008.03.011

摘要

对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯浩	浙江工业大学智能信息研究所	54	611	13.0	23.0
2	华亮	南通大学电气工程学院	79	365	10.0	15.0
4	顾菊平	南通大学电气工程学院	70	416	10.0	16.0
5	张建生	常州工学院电子信息与电气工程学院	81	298	7.0	12.0