基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计

• 作者: 张合新 张国良 田琦 陈林鹏
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 组合镜面 全景视觉系统 机器人足球 图像变形
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 2275-2279
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2007.06.077

摘要

为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获得了视场为360.的图像,并使图像在最远约7 m的水平范围内和相应的约1 m的垂直范围内无变形失真.最后给出了实际应用中的成像图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田琦	第二炮兵工程学院基础部电工室	10	150	5.0	10.0