RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

• 作者: 李富强 杜边境 殷春浩 行军
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 全景视觉系统 图像分割 机器人自定位
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-358X.2009.02.012

摘要

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷春浩	中国矿业大学理学院	66	234	8.0	10.0
2	李富强	中国矿业大学理学院	31	79	5.0	7.0
3	行军	中国矿业大学理学院	4	13	2.0	3.0
4	杜边境	中国矿业大学理学院	6	6	1.0	2.0