基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究

• 作者: 姜长生 张春雨 朱亮
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊干扰观测器 轨迹线性化控制 模糊系统 一致最终有界
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 920-925
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2007.06.020

摘要

针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制(TLC)方法及模糊干扰观测器(FDO)技术研究了一种新的非线性控制结构.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能.采用Lyapunov方法,证明了跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界.最后利用提出的控制方案针对数值算例进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	张春雨	南京航空航天大学自动化学院	9	125	4.0	9.0
3	朱亮	南京航空航天大学自动化学院	21	289	9.0	16.0