基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制

• 作者: 王芳 钱承山
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹线性化控制 非线性干扰观测器 超机动
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TP273
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.07.020

摘要

针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory IAnearization Control,TLC)方法.设计非线性干扰观测器,对不确定因素进行估计,NDO的输出用以设计新的补偿控制律,与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响.以赫布斯特机动过程为例进行飞行仿真,并与单纯采用TLC方法的控制性能进行对比.仿真表明,系统能较好地跟踪姿态角指令,有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱承山	南京信息工程大学信息与控制学院	28	150	8.0	10.0
2	王芳		1	3	1.0	1.0