采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

• 作者: 呼咏 张卫冬 晏蔚光 陈全世
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 参考模型
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 279-282
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.04.004

摘要

设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型.该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员-车辆闭环系统的稳定性.分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈全世	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	115	5105	38.0	69.0
2	呼咏	吉林大学机械科学与工程学院	23	65	5.0	7.0
3	晏蔚光	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	37	4.0	5.0
4	张卫冬	北京科技大学信息工程学院	19	195	7.0	13.0