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摘要:
提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法.详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换.通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高.
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文献信息
篇名 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
来源期刊 计量学报 学科 工学
关键词 计量学 机器人 摄像机标定 平面手眼 内外部参数
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 106-109
页数 4页 分类号 TB92
字数 1878字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1158.2007.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘书桂 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 88 1047 16.0 29.0
2 杜建军 哈尔滨工业大学深圳研究生院 28 472 13.0 21.0
3 王学影 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 16 241 10.0 15.0
4 张洪涛 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 20 479 12.0 20.0
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研究主题发展历程
节点文献
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量学报
月刊
1000-1158
11-1864/TB
大16开
北京1413信箱
2-798
1980
chi
出版文献量(篇)
3549
总下载数(次)
8
总被引数(次)
20173
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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