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基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
作者:
刘书桂
张洪涛
杜建军
王学影
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
摘要:
提出一种简单、快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法.详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换.通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高.
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文献信息
篇名
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
来源期刊
计量学报
学科
工学
关键词
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
年,卷(期)
2007,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
106-109
页数
4页
分类号
TB92
字数
1878字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-1158.2007.02.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘书桂
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
88
1047
16.0
29.0
2
杜建军
哈尔滨工业大学深圳研究生院
28
472
13.0
21.0
3
王学影
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
16
241
10.0
15.0
4
张洪涛
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
20
479
12.0
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2011(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2014(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2015(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2016(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2017(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
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引证文献(2)
二级引证文献(6)
2019(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量学报
主办单位:
中国计量测试学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1158
CN:
11-1864/TB
开本:
大16开
出版地:
北京1413信箱
邮发代号:
2-798
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3549
总下载数(次)
8
总被引数(次)
20173
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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