捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

• 作者: 吴美平 汤勇刚 练军想 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 对准 晃动基座 低通滤波
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·信息工程
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.05.020

摘要

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准.分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题.实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
3	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
4	汤勇刚	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	110	4.0	6.0