基于粒子群算法的航天器姿态运动规划

• 作者: 孙全平 孙鹏伟 杨莉莉
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动航天器 姿态运动 非完整约束 粒子群算法 运动规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息电子
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2007.03.013

摘要

当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系统的姿态运动成为典型的欠驱动非完整系统的运动规划问题,其运动控制问题变得非常复杂.提出了一种应用粒子群算法优化系统姿态运动规划的数值算法.数值仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙全平	淮阴工学院数字制造技术实验室	50	229	9.0	13.0
2	杨莉莉	淮阴工学院数字制造技术实验室	2	0	0.0	0.0
3	孙鹏伟	北京航空航天大学理学院	3	0	0.0	0.0