喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用

• 作者: 曾庆良 樊炳辉 江浩 薄少军
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 喷射混凝土 机器人 虚拟样机 设计 分析
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在研制PIR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析.直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆良		119	759	16.0	21.0
2	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
3	江浩		32	175	8.0	11.0
4	薄少军		2	3	1.0	1.0