大型喷浆机器人的设计与实现

• 作者: 李云江 樊炳辉
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆 机器人 设计 可靠性
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2006.z1.075

摘要

针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人.突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统.并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题.在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标.实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0