大型隧道喷浆机器人液压系统设计

• 作者: 李云江 樊炳辉 江浩 荣学文
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 隧道 喷浆机器人 液压系统 设计
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 735-737
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.07.003

摘要

最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人，能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理，并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况。实践证明，该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工程的需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文		27	198	9.0	13.0
2	李云江		32	231	9.0	14.0
3	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
4	江浩		32	175	8.0	11.0