喷浆机器人的设计与实现

• 作者: 李云江 李金良 樊炳辉 江浩 荣学文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 189-190，193
• 页数: 4页
• 分类号: TK242.2
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.02.012

摘要

阐述了喷浆机器人的结构、动作原理，介绍 了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用CAD软件设计机器人结构 的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行之有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
3	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
4	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0
5	李金良	山东科技大学机器人研究中心	31	97	6.0	8.0