基于ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计

• 作者: 刘鹏飞 李旭荣
• 来源期刊: 湖北农机化
• 学科: 农学
• 关键词: 机器人 虚拟样机 动态仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与研究
• 页码范围: 62-63
• 分类号: S
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2011.04.057

摘要

道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患，为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核，在ADAMS中建立了该机器人的虚拟样机模型，并对模型各部件添加了约束和驱动，进行了运动仿真，结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭荣	华中农业大学工学院	34	128	5.0	10.0
2	刘鹏飞	华中农业大学工学院	1	0	0.0	0.0