BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用

• 作者: 柳金梅 王国权 鲁学柱
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶员模型 神经网络 反向传播(BP)
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2007.05.008

摘要

驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统,方向控制是其核心部分.本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型.并利用神经网络的学习功能设计了一种基于BP神经网络的汽车行驶方向控制器,仿真试验表明该设计可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国权	北京机械工业学院机械工程系	10	84	4.0	9.0
2	鲁学柱	北京机械工业学院机械工程系	2	8	1.0	2.0
3	柳金梅	北京机械工业学院机械工程系	1	8	1.0	1.0