基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法

• 作者: 封欣 朱大为 高为广
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: BP神经网络 自适应因子 自适应估计 自适应Kalman滤波 GPS/INS组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 理论、方法研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62|P227
• 字数: 3163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2007.02.012

摘要

在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证.计算结果表明,该算法不仅计算简单,而且能有效地控制观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,从而提高导航解的精度.