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摘要:
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KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计
KRL
绝对运动
相对运动
计算或操纵机器人位置
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
盾构机
弧焊机器人
电弧传感跟踪
接触寻位
多层多道焊
浅议智能机器人发展及应用
智能机器人
数字化
核心技术
战略
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
机器人
位姿匹配
误差标定
非线性优化方法
线性方程迭代法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 KUKA机器人的特点及应用
来源期刊 自动化博览 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 机器人
研究方向 页码范围 58-59
页数 2页 分类号 TP2
字数 2153字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2007.06.014
五维指标
传播情况
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引文网络
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参考文献  (0)
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相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
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