一种完全数据驱动的子空间辨识与鲁棒预测控制器设计

• 作者: 李少远 杨华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 子空间辨识 鲁棒性 预测控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 732-736,742
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.008

摘要

针对线性时变多变量系统,在可能存在输入输出数据噪声的情况下,不需已知系统的先验结构信息,提出一种完全数据驱动的子空间辨识及控制器设计方法.在子空间在线辨识基础上,利用不确定性模型更好地建模被控系统,结合鲁棒控制策略进行预测控制器的设计;将系统建模与鲁棒控制器的设计包含在一个控制系统设计框架内,对模型不确定性具有更好的鲁棒性;最后给出仿真实例验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化研究所	170	3277	31.0	48.0
2	杨华	上海交通大学自动化研究所	49	386	10.0	17.0