Unscented粒子滤波器及其在纯方位跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 石章松 薛锋
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位跟踪 粒子滤波器 建议分布 Unscented变换
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1722-1725
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4228字
• 语种: 中文

摘要

为处理纯方位跟踪(BOT)中的非线性问题,提出了一种Unscented粒子滤波(UPF)跟踪方法.在使用Unscented变换的基础上,利用UPF来加入最新的观测量并产生非线性粒子滤波(PF)的建议分布.结合纯方位跟踪模型,推导了UPF应用的具体算法步骤,使用匀速运动和机动目标两个BOT仿真实例,与其它滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和误差.仿真结果表明,对于纯方位跟踪问题,UPF不仅解决了扩展卡尔曼滤波器的线性化损失难题,而且与PF等粒子滤波器相比,具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0