线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法

• 作者: 周彤 张光磊
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 奇异系统 线性分式不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1150-1155
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5029字
• 语种: 中文

摘要

研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法.研究表明,线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集.本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集,并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题.数值仿真验证了上述算法的有效性.对于具有结构约束的线性分式不确定性,该算法的性能优于现有算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彤	清华大学自动化系	11	29	2.0	5.0
2	张光磊	清华大学自动化系	3	4	2.0	2.0